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從“蘿卜快跑”看國內(nèi)自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀

2024-07-23 16:36:26     行業(yè)資訊

廠商:蘿卜快跑穩(wěn)居全球最大自動駕駛出行服務商2025年有望全面盈利


蘿卜快跑是百度旗下自動駕駛出行服務平臺,已成長為全球最大的自動駕駛服務商。2021年8月10日,在百度世界大會上,百度發(fā)布了無人車出行服務平臺“蘿卜快跑”,定位為面向公眾的常態(tài)化出行平臺,讓更多用戶更方便的享受到自動駕駛服務,為商業(yè)化運營和多元化增值服務做準備。發(fā)布以來,蘿卜快跑服務范圍迅速擴展,已獲準在北京、深圳、武漢和重慶四個城市向公眾提供完全無人駕駛打車服務。2024Q1,蘿卜快跑供應的自動駕駛訂單約82.6萬單,同比增長25%。截至2024年4月19日,蘿卜快跑在開放道路提供的累計單量已超過600萬,穩(wěn)居全球最大的自動駕駛出行服務商。



蘿卜快跑第五代無人車自動駕駛套件與AI系統(tǒng)


百度深耕自動駕駛研發(fā)十年,為Robotaxi業(yè)務鑄就強大技術基石。


百度自動駕駛研發(fā)歷程可分為三個階段:


1)2015年底,百度成立自動駕駛事業(yè)部,計劃在三年內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化,并在五年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。但由于當時激光雷達等硬件成本高昂、使得百度無人車難以量產(chǎn)落地,以及小馬智行、禾多科技等AI創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)導致百度無人車部門人才外溢流失,百度L4無人車推進受阻;


2)2017年,百度重新調(diào)整自動駕駛業(yè)務,將自動駕駛(L4)以及智能駕駛(L3)進行整合,組建了IDG智能駕駛事業(yè)群,并于同年推出Apollo計劃,主動開放旗下的自動駕駛技術,為車企智能駕駛提供開源賦能。但由于當時具有智能化前沿意識的車企較少,Apollo智駕開源項目未能取得預期效果;


3)2019年,百度選擇收縮量產(chǎn)智駕方案,將業(yè)務重心移到Robotaxi出行業(yè)務。2013年至今,百度自動駕駛車型已迭代至第六代Apollo RT6。通過持續(xù)的技術創(chuàng)新與戰(zhàn)略調(diào)整,百度逐步在自動駕駛領域建立起領先優(yōu)勢,為Robotaxi業(yè)務鑄就強大技術基石。



百度Apollo自動駕駛車型迭代歷程


全無人商業(yè)化進展迅猛,蘿卜快跑有望于2025年進入全面盈利期。2022年8月,武漢率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策,并向蘿卜快跑發(fā)放全國首批無人化示范運營資格,允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務,為全國首批全無人自動駕駛商業(yè)化出行服務。2022年8月以來,蘿卜快跑在武漢進展迅猛,截至2024年5月,蘿卜快跑在全國已完成超過600萬次出行服務,在武漢的服務面積已超過3000平方公里,覆蓋770萬人口。蘿卜快跑希望,到2024年底,能夠在武漢實現(xiàn)收支平衡,并在2025年全面進入盈利期,成為全球首個實現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動駕駛出行服務平臺。



蘿卜快跑累計訂單量(萬單)蘿卜快跑武漢全無人駕駛訂單比例


自動駕駛大模型全面部署,第六代無人車已交付使用。2024年5月15日,百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦Apollo Day 2024,發(fā)布了自動駕駛大模型與新一代無人車的最新進展:


1)自動駕駛大模型Apollo ADFM。該模型是全球首個支持L4自動駕駛的大模型,基于大模型技術重構自動駕駛系統(tǒng),兼顧技術的安全性和泛化性,安全性比人類駕駛員高出10倍以上,可以覆蓋城市級全域復雜場景;


2)第六代無人車。蘿卜快跑第六代無人車全面應用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構”的方案,通過10重安全冗余方案、6重MRC安全策略,確保車輛穩(wěn)定可靠。第六代車成本相較于五代車直接下降60%,價格僅20萬元,已開啟首批交付,即刻起在武漢投入使用,年內(nèi)在武漢完成千臺無人車的部署。


除蘿卜快跑外,國內(nèi)小馬智行、文遠知行、AutoX等公司Robotaxi業(yè)務進展較快。


1)蘿卜快跑已經(jīng)于武漢、北京、深圳等11個城市開放載人測試運營服務,截至24年5月,已在武漢投放超500輛無人車,截止24年7月,測試里程超1億公里,訂單量超600萬;


2)小馬智行已在4個城市部署無人化自動駕駛車隊,在3個城市啟動無人化商業(yè)收費服務,截至2024年7月,車隊規(guī)模為450輛,測試里程超3300萬公里;


3)文遠知行已在5個城市運營,截至2024年4月,車隊規(guī)模超1000輛,測試里程超2500萬公里;


4)AutoX已在6個城市運營,截至2023年4月車隊規(guī)模超1,000輛,截至24年1月自動駕駛運行域超2,000平方公里。



城市:武漢已成為全球最大無人駕駛運營服務區(qū)北京深圳全無人商業(yè)化正在進行


武漢先發(fā)優(yōu)勢卓著,已成為全球最大無人駕駛運營服務區(qū)。2022年8月8日,武漢、重慶兩地政府部門率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策,并向蘿卜快跑發(fā)放全國首批無人化示范運營資格,允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務。2023年12月13日,武漢市經(jīng)信局的資料顯示,武漢已成為全球最大的無人駕駛運營服務區(qū)。截至2023年底,武漢擁有常態(tài)化運行的自動駕駛車輛近500臺,其中全無人車輛超300輛,位居全國首位。我們認為,政策大力支持、汽車產(chǎn)業(yè)鏈完備、公眾接受度高,是驅(qū)動武漢無人駕駛運營推進迅猛的三大要素:


政策大力支持,測試道路里程快速增長。2019年9月22日,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌,是國內(nèi)第六、中部首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。示范區(qū)揭牌以來,測試道路里程快速增長,一期測試道路全長僅為28公里,2023年以來武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路持續(xù)擴容,開放里程快速增長。截至2023年底,智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路突破3,378.73公里(單向里程),輻射面積約3,000平方公里,觸達人口超770萬人,開放里程和開放區(qū)域數(shù)保持全國第一。



武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路范圍(截至2023年底)武漢市累計開放測試道路里程(公里)


汽車產(chǎn)業(yè)鏈完備,智能網(wǎng)聯(lián)加速布局。武漢是全國六大汽車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展城市之一,汽車及零部件產(chǎn)業(yè)連續(xù)14年成為第一大支柱產(chǎn)業(yè):


1)在乘用車整車方面,截至2024年7月,武漢有東風本田、東風日產(chǎn)、東風乘用車、神龍汽車、路特斯、猛士科技、上汽通用、嵐圖汽車、小鵬汽車等多家乘用車整車企業(yè)。根據(jù)蓋世汽車研究院預測,2024年武漢乘用車產(chǎn)能超280萬輛;


2)在汽車產(chǎn)業(yè)鏈方面,武漢已經(jīng)擁有完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈,涵蓋了從零部件到整車生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。根據(jù)蓋世汽車供應鏈平臺數(shù)據(jù)統(tǒng)計,武漢地區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)鏈關聯(lián)企業(yè)約2,639家,其中占比最高的為電子電器類企業(yè),共412家,占比15.6%,代表企業(yè)有安波福、采埃孚、法雷奧等;其次是通用工藝類企業(yè)共394家,占比14.9%,代表企業(yè)有華域、東風鴻泰等;智能制造類企業(yè)共253家,占比9.6%,代表企業(yè)有黑芝麻、億咖通、湖北三環(huán)、芯擎科技、東風延鋒等;車身內(nèi)外飾、電動化和汽車芯片類企業(yè)數(shù)量分別位列四五六位。


公眾接受度高,助力自動駕駛商業(yè)化快速落地。2024年1月18日,南開大學經(jīng)濟研究所所長劉剛教授發(fā)布了《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車社會實驗報告(2023)》年度報告。報告顯示,超過90%的公眾認為自動駕駛比人類駕駛更安全。報告顯示,相較于2022年,無論是否乘坐過自動駕駛汽車,武漢市社會公眾對“車內(nèi)全無人”的自動駕駛汽車的接受度進一步提高。對于全無人(車內(nèi)無安全員)的自動駕駛汽車,超70%的公眾愿意乘坐全無人的自動駕駛汽車。77.27%的乘坐過有安全員自動駕駛汽車的實驗組受訪者,愿意嘗試乘坐全無人自動駕駛汽車;86.83%的未乘坐過任何類型自動駕駛汽車的受訪者,表示愿意嘗試乘坐全無人自動駕駛汽車。報告數(shù)據(jù)顯示,無論是否乘坐過自動駕駛汽車,武漢市社會公眾對政府作用的發(fā)揮都有更高期待。其中,認為政府應該大力支持自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的社會公眾占比由2022年的37.61%上升至2023年的47.91%。


除武漢外,北京、重慶、深圳、廣州也已開啟Robotaxi全無人商業(yè)化運營試點,上海仍處于全無人測試階段。截至2024年6月,北京、上海、武漢、深圳等多個城市向多家企業(yè)發(fā)放了無人車資質(zhì),已有51個城市出臺自動駕駛試點示范政策。


武漢、重慶、深圳、廣州已先后進入全無人商業(yè)化試點階段:1)2022年8月,武漢、重慶兩地政府部門率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策;2)2023年5月,深圳發(fā)放首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車全無人商業(yè)化試點資質(zhì);3)2023年7月,北京開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點;4)2024年1月,廣州開啟“全無人駕駛”出租車收費運營。



各城市Robotaxi“全無人化”時間軸


2.3政策:各地政策趨于便利化《服務指南》為車內(nèi)無人提供頂層政策支持


各地無人駕駛車輛政策存在較大差異,便利化為發(fā)展趨勢。相較于上海、廣州、深圳和重慶,武漢、北京的無人駕駛車輛申請相關政策更為便利:1)無人駕駛車輛申請流程:北京、上海、武漢三地只需經(jīng)過道路測試、示范應用、示范運營三個步驟,較廣州、深圳、重慶永川更為簡化;2)資質(zhì)要求:北京、武漢和深圳的相關企業(yè)獲得商業(yè)化試點通知書即可開展無人駕駛收費服務,但在廣州和上海相關政策更為復雜;3)無人駕駛保護車配比:武漢、廣州、深圳及重慶沒有相關要求,上海以及北京的政策要求初期每車需配備1臺安全車;4)遠程安全員配比:六個城市均要求初期至少達到1:1的人車比;5)增加同車型、同系統(tǒng)、同架構的自動駕駛測試車輛所需時間,武漢和北京僅需2個月左右即可實現(xiàn)無人化商業(yè)試點應用,而其他城市的申請周期則較長通常需要5個月及以上;6)事故責任認定標準:北京、上海要求無人駕駛下的事故均需智能網(wǎng)聯(lián)測試的單位擔責。當前,中國自動駕駛正處于快速發(fā)展階段,各地政策預計會逐步便利化。



交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》,為遠程安全員配置、實現(xiàn)車內(nèi)無人提供頂層政策支持。2023年12月,交通運輸部印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》。在遠程安全員方面,指南規(guī)定:1)完全自動駕駛汽車在確保安全的前提下,經(jīng)設區(qū)市人民政府同意,可在指定區(qū)域運營時只使用遠程安全員,不在車內(nèi)設安全員;2)遠程安全員的人車比不得低于1:3;3)安全員必須接受相關技術和業(yè)務培訓,熟練掌握自動駕駛系統(tǒng)操作技能和緊急處置能力。


為了實現(xiàn)車內(nèi)無人駕駛,指南對自動駕駛運輸經(jīng)營者提出了一系列嚴格的安全保障要求:1)自動駕駛運輸經(jīng)營者應建立健全的運輸安全保障體系,制定詳細的運輸安全保障方案;2)自動駕駛運輸經(jīng)營者需確保車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時,必須自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運行狀態(tài)信息;3)自動駕駛汽車應在車身以醒目圖案標識,明確向其他交通參與者告知其自動駕駛身份。總體上,交通運輸部政策對自動駕駛持包容開放態(tài)度,鼓勵無人駕駛有序推進。


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